La scultura Zelda Guardian segue gli esseri umani e gli animali domestici tramite la fotocamera

In The Legend of Zelda: Breath of the Wild i guardiani sono una forma primitiva di torretta di sentinella che segue il giocatore con un occhio vigile. Ispirato da questo, [npentrel] ha deciso di crearne uno nel mondo reale.

La build si basa su un Raspberry Pi dotato della sua solita fotocamera per scopi di visione artificiale. Utilizza il toolkit robot Viam, che esegue un modello di apprendimento automatico per rilevare animali domestici ed esseri umani nel feed della telecamera. Il guardiano quindi traccia eventuali animali domestici o umani che si presentano girando la testa, e quindi la fotocamera, con un servocomandato da un segnale PWM tramite i pin GPIO del Raspberry Pi. Il tutto è racchiuso in un modello stampato in 3D ben decorato che sembra davvero uscito da Breath of the Wild.

I progetti Sentry sono un ottimo modo per conoscere l'elettronica, la meccanica e le tecniche di elaborazione delle immagini. È divertente vedere quanto questi progetti fossero avanzati e complicati quindici anni fa, rispetto a quanto siano facili oggi con le moderne librerie di machine learning. Come cambiano i tempi!